Le robot Figure 02 a appris à marcher comme un humain

La révolution des robots est en marche. Ou plutôt la démarche du robot Figure 02 vient de subir une petite révolution. Figure AI vient de mettre en ligne une nouvelle vidéo de son robot, qui affiche désormais une démarche beaucoup plus naturelle.

Même si les robots humanoïdesrobots humanoïdes sont de plus en plus compétents en ce qui concerne la marche, tous n’ont pas une démarche très fluide. Certains n’avaient pas hésité à comparer Figure 02 à quelqu’un qui cherche les toilettes après avoir eu un petit accidentaccident… C’est donc compréhensible que Figure AI ait décidé de partager la dernière avancée de son robot en vidéo.

La nouvelle démarche du robot Figure 02, comparée à sa démarche un peu laborieuse avant. © Figure AI

Des années d’entraînement dans des simulations

Cette évolution est sans doute due à Helix, la nouvelle IAIA dévoilée le mois dernier qui pilote désormais les robots de la firme et leur permet d’effectuer des tâches de manière autonome, et même de coopérer. La firme indique avoir utilisé un apprentissage par renforcement dans des simulations qui tournent en parallèle. Cela permet d’effectuer des années d’entraînement en quelques heures seulement, incluant différents types de terrains, des trébuchements, des glissades et d’autres situations.

Figure AI indique aussi qu’ils ont pu transférer les connaissances acquises dans les simulations directement dans le robot pour une utilisation dans le monde réel, sans avoir besoin d’adaptation ou d’apprentissage supplémentaire. Ils ont notamment utilisé des propriétés physiquesphysiques aléatoires sur les robots simulés, de manière à ce que le réseau neuronal puisse s’adapter aux différents paramètres physiques de chaque exemplaire du robot dans le monde réel. Même si cette avancée est assez impressionnante, Figure 02 est encore loin d’avoir l’agilité du robot Atlas de Boston Dynamics, qui courait et effectuait des figures acrobatiques dans une vidéo publiée la semaine dernière.